本系統(tǒng)由三部分組成：

一主：履帶式液壓支架運(yùn)輸車(chē)

兩輔：液壓支架撤除機(jī)

      液壓支架就位機(jī)

該系統(tǒng)工作原理：

液壓支架撤除機(jī)由向心斜平臺(tái)、兩維可調(diào)滑輪支點(diǎn)、固定弧形靠模板和運(yùn)輸車(chē)牽引動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成。先將支架牽引到向心斜平臺(tái)上，運(yùn)輸車(chē)牽引動(dòng)力機(jī)構(gòu)配合可調(diào)滑輪支點(diǎn)、定滑輪、靠模板，將支架漸進(jìn)式移動(dòng)前行轉(zhuǎn)彎90度。

履帶式液壓支架運(yùn)輸車(chē)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定裝置、U形車(chē)架、起吊機(jī)構(gòu)、履帶式行走機(jī)構(gòu)組成。運(yùn)架車(chē)將支架套入U(xiǎn)型槽，以起吊機(jī)構(gòu)與支架吊裝孔對(duì)準(zhǔn)為準(zhǔn)，啟動(dòng)起吊機(jī)構(gòu)，將支架掛牢在運(yùn)輸車(chē)上，并升起一定高度，使前端錐形銷(xiāo)插入固定裝置中，將支架與運(yùn)輸車(chē)?yán)喂踢B接，兩側(cè)夾緊油缸將支架夾緊，使支架平穩(wěn)固定在運(yùn)輸車(chē)上，即可達(dá)到運(yùn)輸支架的目的。

液壓支架就位機(jī)由就位平臺(tái)、升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)組成。履帶式液壓支架運(yùn)輸車(chē)將支架運(yùn)送到就位平臺(tái)上，保證支架的重心與轉(zhuǎn)盤(pán)的中心重合，啟動(dòng)運(yùn)輸車(chē)起吊機(jī)構(gòu)將支架放置在就位平臺(tái)上（轉(zhuǎn)盤(pán)上方），啟動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)，升起轉(zhuǎn)盤(pán)超出平臺(tái)，轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)90度，降下轉(zhuǎn)盤(pán)低于平臺(tái)，將支架橫放在就位平臺(tái)上。運(yùn)輸車(chē)倒車(chē)至支架旁一定距離，掛推拉鉤及鋼絲繩（鋼絲繩起保護(hù)作用），運(yùn)輸車(chē)?yán)^續(xù)倒車(chē)，將支架分步推下就位平臺(tái)至指定位置，與上一支架對(duì)齊，摘除推拉鉤及鋼絲繩，將就位機(jī)用插銷(xiāo)固定在運(yùn)輸車(chē)上，運(yùn)輸車(chē)前進(jìn)將就位機(jī)從支架底座下抽出，后退至半個(gè)底座寬度位置，準(zhǔn)備下一臺(tái)支架就位。

系統(tǒng)連續(xù)重復(fù)作業(yè)將一臺(tái)臺(tái)支架全部就位。